人类生活在被巨人包围的墙内，少年艾伦目睹母亲被吃后，发誓要驱逐所有巨人。
来自异世界的近界民攻击城市，少年们通过特殊的“触发器”与敌人进行充满战术的攻防战。
北条时行作为北条家继承人，凭借逃跑的才能，在乱世中生存，并立志夺回天下。